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I/O執行系統
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I/O交互功能可實現AGV的許多擴展功能,如自動充電,遠程呼叫,自動門/電梯關聯等。
自動充電系統由充電機、AGV電量檢測裝置和充電管理系統構成。AGV在運行過程中電量檢測裝置實時監測電池的放電量,當放電量達到指定的數值時,產生充電申請。AGV通過無線局域網向控制台提出充電申請,由控制台調度AGV到達充電站進行充電
遠程呼叫系統硬件上需要擴展叫料點的呼叫模塊,需要呼叫功能時,點擊呼叫面板按鍵,通過無線通信系統將指令發送至AGV,AGV經過邏輯確認可執行時自動完成指定搬運功能。


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